앙페르의 오른나사법칙, 페러데이렌쯔의 전자유도법칙, 플레밍의 오른손법칙
플레밍의 왼손법칙, 교류발생원리, 직류기의 구조(계자, 전기자, 정류자)
정류자, 브러쉬, 공극, 전기자권선법(환상권, 고상권, 단층권, 2층권)
중권, 파권, 유도기전력
전기자반작용, 감자기자력, 교차기자력, 전기자반작용 방지대책(보상권선, 보극, 브러쉬이동)
정류(직선정류, 정현정류, 과정류, 부족정류), 양호한정류 조건
직류발전기 종류(타여자, 자여자, 직권, 분권, 복권), 특성곡선(무부하특성곡선, 부하포화곡선, 외부특성곡선, 내부특성곡선)
타여자발전기 유도기전력, 특성곡선
타여자발전기 특징, 용도, 직권발전기(전압전류특성)
직권발전기 특성곡선, 분권발전기(전압전류특성)
분권발전기 특성곡선, 특징
복권발전기(과복권, 평복권, 차동복권) 전압전류특성, 특성곡선
직류발전기 벙렬운전조건
직류전동기 역기전력
직류전동기 토크
직류전동기 회전수, 타여자전동기 전압전류, 토크, 속도특성, 특징
분권전동기(정속도전동기) 전압전류특성, 토크, 속도, 특징
직권전동기 전압전류특성, 토크, 속도, 특징
복권전동기(가동복권, 차동복권), 속도, 토크 , 부하전류의 관계
안정적 운전조건, 기동조건
속도제어, 전압제어
정역운전, 정지, 효율, 손식, 최대효율조건
시험법(토크측정시험, 온도상승시험, 냉각법)
특수직류기(전기동력계, 단극발전기, 발전동기, 3브러시발전기, 베르그만발전기, 승압기)
직류서보모터, 직류스테핑모터, 증폭발전기, 로젠베르그발전기